Η πύελος αποτελείται (μπροστά και πλάγια) από τα δύο ανώνυμα οστά, ενώ πίσω απαρτίζεται από το ιερό οστό και τον κόκκυγα. Στη μπροστινή πλευρά τα οστά αυτά συνδέονται μεταξύ τους με την ηβική σύμφυση, ενώ στην πίσω, με το ιερό οστό.
Το ανώνυμο οστό ανήκει στα πλατεά οστά και σχηματίζεται από την συνοστέωση τριών επιμέρους οστών: του λαγόνιου, του ηβικού και του ισχιακού. Η συνοστέωση γίνεται αντίστοιχα προς την κοτύλη. Το σχήμα του είναι τετράπλευρο και εμφανίζει τέσσερα χείλη και δύο επιφάνειες.
Η πύελος χρησιμεύει στη μεταβίβαση του βάρους του κορμού και των άνω άκρων προς τα κάτω άκρα.
Επίσης, προστατεύει τα όργανα που βρίσκονται μέσα σε αυτή. Το σχήμα της είναι κωνικό, η κορυφή στρέφεται προς τα κάτω και η βάση προς τα πάνω.
Η πύελος χωρίζεται σε δύο μέρη: τη μείζονα (προς τα πάνω) & την ελάσσονα πύελο (προς τα κάτω).
Το όριο μεταξύ τους τίθεται από μια νοητή γραμμή, τη λεγόμενη «ανώνυμη γραμμή», που αποτελείται από το πρόσθιο χείλος της βάσης του ιερού οστού (προς τα πίσω), από την τοξοειδή γραμμή (δεξιά και αριστερά) και από την κτενιαία και την ηβική ακρολοφία (προς τα εμπρός).